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行星减速机的传动原理及特性解析


一、行星减速机传动原理
  行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机效率最高之组合,其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动,行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
二、行星减速机之特性
  1、高扭力耐冲击
  行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其能承受较高扭力之冲击,本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
  2、体积小重量轻
  传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对较弱更使齿箱长度加长,造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结,单独完成多段组合,体积小、重量轻、外形轻巧,相对使设备更有价值感。
  3、高效率低背隙
  由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相同扭力时需要更大齿面应力,因此齿轮设计必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大,齿间偏转公差值越大,相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和,外齿轮环的圆弧包络结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率值外,设备本身更可达到高定位选用
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